Tekirdağ İl Jandarma Komutanlığı, 20 Ocak 1921 Tarihli Teşkilat’ı Esasiye Kanununun Uygulanması ile 15 Ekim 1923 tarihinde şuanki Vilayet Binasının bulunmuş olduğu yerde, Vilayet Jandarma Teşkilatı olarak kurulmuştur. 1942 yılında Vilayet Jandarma Komutanlığı adını almıştır. Tekirdağ İl Jandarma Komutanlığı kuruluşundan itibaren Vilayet Jandarma Binasında hizmet vermekte iken 14 Ağustos 1978 tarihinde şu anki hizmet binasına taşınmıştır.

10 Temmuz 1961 tarihinde Toplu Sistem Uygulamasına geçerek (Çerkezköy, Çorlu, Hayrabolu, Malkara, Muratlı, Saray, Şarköy, İl Merkez) İlçe Jandarma Komutanlıklarıyla, hizmete devam etmekte iken 27 Haziran 1987 tarihinde 3392 sayılı Kanun gereğince, Çorlu İlçe Jandarma Komutanlığına bağlı Marmara Ereğlisi Kasabasının İlçe olması üzerine Marmara Ereğlisi İlçe Jandarma Komutanlığı hizmete başlamıştır. 22 Mart 2013 tarihinde 6447 Sayılı Kanun ile Tekirdağ İlinin Büyükşehir olması nedeniyle Merkez İlçenin Süleymanpaşa, Çorlu İlçesine Bağlı Marmaracık Beldesinin Ergene, Çerkezköy ilçesine bağlı Kapaklı Beldesinin Kapaklı İlçesi olması üzerine, Ergene ve Kapaklı İlçe Jandarma Komutanlıkları da hizmete başlamıştır.

       2002 yılında kurulan Özel Tip Cezaevi Jandarma Bölük Komutanlığının, 21 Şubat 2011 tarihinde Cezaevi Jandarma Tabur Komutanlığına yükseltilmesiyle, Tekirdağ İl Jandarma Komutanlığı halen 11 İlçe Jandarma Komutanlığı, Cezaevi Jandarma Tabur Komutanlığı, Hizmet Muhafız Bölük Komutanlığı, Bakım ve Onarım Komutanlığının yanında özel maksatlı teşkil edilen; 19 Jandarma Trafik Timi, 1 Jandarma Motorsikletli Trafik Timi, 4 Olay Yeri İnceleme Timi,1 Motorlu Asayiş Timi ve 1 İztakip, 1 Bomba arama, 1 Mayın arama ve 1 Narkotik dedektör köpek timi olmak üzere toplam dört köpek timi ile hizmet vermektedir.

Tekirdağ İl Jandarma Komutanlığı sorumluluk alanı 6313 km2 yüzölçüme sahiptir. Tekirdağ İl Jandarma Komutanlığına bağlı ilçe jandarma komutanlıkları bulunmuş olduğu ilçelerin adıyla adlandırılmıştır. Cezaevi Tabur Komutanlığı Muratlı İlçesi yolu üzerinde 10. km’de konuşlanmıştır. Hizmet ve Muhafız, Bakım ve Onarım Komutanlığı, İl Merkez Jandarma Komutanlığı Tekirdağ İl Jandarma Komutanlığının bulunmuş olduğu kışlada konuşlanmaktadır.